ヨガを簡単に言うと、インドで発祥した心身を制御する方法や修業方法のことです。
アーサナ（姿勢）という健康に関するヨガ・プラーナーヤーマ（呼吸法）という心身を鍛えるヨガ・そして瞑想のヨガと、様々なヨガがあります。
本来はヒンズー教の修業法であるヨガは、神様との結合（離脱）を実現させる実践方法という意味があります。
「馬を制御するように心身を制御する」という意味が、語源によるとあるそうです。
昭和の時代にとても流行したヨガですが、オウム真理教の一連の事件によりヨガブームは去っていったように思われますが、最近健康ヨガブームが再び訪れてています。
ジムのメニューなどで取り上げられ、ダイエット法などでも人気が出ました。
アメリカのニューヨークからの流行が日本に伝わったようで、インドからではないようです。
ハタ・ヨーガと呼ばれるフィットネス等の技術を加えて改良されたヨガが、現代人には人気のようです。
